Vicomtech-IK4 participa en AUTOPILOT, proyecto piloto de Conducción Autónoma e Internet de las Cosas más grande financiado por la Comisión Europea
06.03.2017
El proyecto AUTOPILOT se presentó en un evento público en Versalles el pasado mes de Febrero en un acto al que asistieron representantes de la Comisión Europea y otras personalidades europeas.
AUTOPILOT (Conducción Autónoma impulsada por el Internet de las Cosas) es un proyecto piloto que estudiará y probará soluciones de IoT (Internet of Things) para conducción autónoma en 5 localidades: Versalles (FR), Helmond (NL), Tampere (FI), Corea del Sur (KR) y Vigo (ES). De esta forma se cubrirán todos los escenarios posibles de conducción autónoma como son: conducción en entorno urbano, conducción en autopista, servicio de aparcamiento autónomo, Platooning (trenes de carretera), etc.
El consorcio está formado por 43 participantes que engloban desde universidades, centros de investigación, hasta empresas de automoción y sus proveedores, o empresas del sector TIC.
Vicomtech-IK4 participa en el proyecto proporcionando tecnología para el desarrollo de nuevos sensores de percepción que ayuden a la operativa de los vehículos en los escenarios descritos.
Con este proyecto, Vicomtech-IK4 da un paso más en su apuesta por la investigación y desarrollo de nuevos sensores para la automatización de la conducción basados en sistemas de percepción (visión artificial) avanzada e inteligencia artificial para el entendimiento del entorno del vehículo.
Vicomtech-IK4 está liderando tres proyectos clave en esta temática dentro del marco H2020, donde colabora con los principales actores de los sistemas de la automatización de la conducción como son: Honda, Valeo, Intel, IBM, NVIDIA, TOMTOM, TASS International, etc.
Los tres proyectos están alineados para poder dar un paso adelante en la conducción autónoma en entornos abiertos y son: inLane, Cloud LSVA y VI-DAS.
La conducción autónoma en entornos abiertos, donde debe convivir con vehículos tradicionales, requiere todavía superar ciertos obstáculos, entre los cuales cabe destacar la comprensión completa del entorno que rodea al vehículo. Esta temática de investigación está actualmente en lo más alto, y tanto los fabricantes de vehículos como los proveedores se encuentran apostando por ello.
Hasta la fecha se ha investigado fundamentalmente en funcionalidades concretas que ayudan a lograr algo más de autonomía en diferentes aspectos de la conducción, como la permanencia en el carril, guardar la distancia respecto al vehículo que nos precede, funcionalidades de stop&go en atascos, etc.
En este sentido, la inteligencia artificial cobra mayor relevancia puesto que se pretende llegar a una interpretación completa de la escena. Para ello, resulta fundamental diseñar un sistema avanzado capaz de anticiparse a las circunstancias del entorno y tomar decisiones adecuadas empleando tecnologías de computer vision y deep learning, entre otras. Para poder abordar esta aproximación es necesario disponer de sensores de última generación, desarrollar cartografía de alta definición, analizar todas las situaciones posibles del entorno, diseñar nuevas funcionalidades de percepción, sensores que sean capaces de determinar el estado del conductor y el grado de atención del mismo, así como algoritmos de control y predicción de la evolución de la escena (qué van a hacer los vehículos que se encuentran alrededor de nuestro vehículo).