Vicomtech participa en el Proyecto Europeo ACROBA para el desarrollo de una plataforma robótica cognitiva impulsada por inteligencia artificial

El recién iniciado proyecto ACROBA, Plataforma robótica cognitiva impulsada por Inteligencia Artificial para entornos de producción ágil, aborda los desafíos de desarrollar y demostrar un concepto novedoso de plataformas robóticas cognitivas basado en un enfoque modular capaz de adaptarse sin problemas a prácticamente cualquier escenario industrial aplicando principios de fabricación ágil. En la reunión de lanzamiento del proyecto celebrada el 4 de febrero de 2021 en Berna (Suiza), los participantes trataron cómo se podría lograr este objetivo.

Las tendencias del mercado en constante evolución y las demandas de los clientes obligan a las industrias manufactureras a reducir los tiempos de comercialización de los productos para poder mantener su competitividad. Los requisitos del cliente son cambiantes y los productos son cada vez más complejos. Estas características implican una reprogramación constante de herramientas de producción y robots que resulta costosa y requiere mucho tiempo de adaptación para las empresas, especialmente para las pymes. Para solucionar estos problemas es necesario impulsar la industria de fabricación ágil sobre la que trata este proyecto.

Para afrontar este reto, el proyecto ACROBA desarrollará plataformas robóticas genéricas a medida de las necesidades específicas de las empresas que se presentan como el paso clave para incrementar su nivel de automatización dentro de escenarios ágiles de producción y personalización masiva. Esto contribuirá a recudir costes, aumentar el rendimiento y por tanto mejorar la competitividad.

Vicomtech participará en este proyecto aportando sus conocimientos y experiencia en desarrollo de tecnologías de visión artificial e inteligencia artificial. Más precisamente, el Centro participará en tareas de extracción de características, comprensión de imágenes, descripción y reconocimiento de escenas. Este tipo de acciones son cruciales en escenarios de colaboración persona-robot.

Un concepto industrial novedoso de plataformas robóticas cognitivas

Partiendo de las arquitecturas de referencia de sistemas operativos de robots (ROS) existentes (es decir, COPRA AP), el proyecto ACROBA tiene como objetivo desarrollar y demostrar un concepto novedoso de plataformas robóticas cognitivas basado en un enfoque modular capaz de adaptarse sin problemas a prácticamente cualquier escenario industrial aplicando principios de fabricación ágil. .

La novedosa plataforma industrial de ACROBA aprovechará la inteligencia artificial y los módulos cognitivos para cumplir con los requisitos de personalización y mejorar la personalización masiva de productos a través de sistemas robóticos avanzados capaces de autoadaptarse a las diferentes necesidades de producción.

• La plataforma partirá de la arquitectura de referencia COPRA-AP para el diseño de una novedosa plataforma genérica basada en módulos fácilmente configurable y adaptable a prácticamente cualquier línea de fabricación.

• Esta plataforma contará con una estructura descentralizada basada en nodos ROS para mejorar su modularidad. La Plataforma ACROBA definitivamente servirá como una solución rentable para una amplia gama de sectores industriales, tanto dentro del consorcio como para otros sectores industriales que serán abordados en el futuro. El enfoque del proyecto se demostrará mediante cinco pilotos reales industriales a gran escala.

La Plataforma ACROBA se probará a través de doce Hackathons dedicados y dos ACROBA On-Site LAB (AOSL) para PYMES de fabricación.

El proyecto ACROBA, cofinanciado por el programa Horizon 2020 de la Unión Europea, tendrá una duración de 42 meses a partir del 1 de enero de 2021. ACROBA reúne a un consorcio de 17 socios de 9 países de la UE y está coordinado por la Universidad de Ciencias Aplicadas de Berna (Berner Fachhochschule) .

Socios del Proyecto

1. Berner Fachhochschule (CH)
2. BIBA - Bremer Institut Für Produktion Und Logistik GMBH (DE)
3. MR. NEC BV (NL)
4. Fundacion AITIIP (ES)
5. Universidad De La Iglesia De Deusto Entidad Religiosa (ES)
6. Pôle EMC2 (FR)
7. Cabka Group GmbH (DE)
8. Ikor Sistemas Electronicos SL (ES)
9. SIGMA Clermont (FR)
10. Irish Manufacturing Research Company Limited By Guarantee (IE)
11. Nuevas Técnicas De Automatización Industrial, S.L. (ES)
12. SteriPack Ireland Ltd (IE)
13. STAM SRL (IT)
14. ICPE SA (RO)
15. Fundacion Centro De Tecnologias De Interaccion Visual Y Comunicaciones Vicomtech (ES)
16. Moses Productos SL (ES)
17. PRIZZTECH LTD (FI)