Vicomtech invita a los asistentes del ITS European Congress en Toulouse a probar en tiempo real el sistema Local Dynamic Map integrado en su vehículo de pruebas
Además presentará 4 artículos científicos en las conferencias asociadas al evento y dispondrá de un stand en el que mostrará los resultados del proyecto europeo Accurate coordinado por el centro.
17.05.2022
Con el objetivo de demostrar en un entorno real el sistema Interoperable Local Dynamic Map (iLDM) desarrollado por Vicomtech, este año durante el 14th ITS European Congress, se realizarán demostraciones en vivo con el vehículo instrumentado y equipado con tecnología de percepción y localización avanzadas. Las personas asistentes que lo deseen pueden reservar cita para la demo AQUÍ.
Para la demostración en tiempo real, el vehículo autónomo de Vicomtech circulará en las inmediaciones del MEETT Conference Centre en Toulouse (Francia), calculando su posición precisa con tecnología satelital Galileo desarrollada en el proyecto europeo ACCURATE junto con socios internacionales como Hexagon, Valeo o Intempora.
La plataforma sobre la que se ejecuta la demostración está preparada para albergar cualquier función de ADAS/AD gracias al uso del middleware de aplicaciones real-time RTMaps de Intempora. El uso de RTMaps resuelve la interconexión programática de multiples sistemas de percepción, localización, comunicaciones y control de una forma sistemática y robusta. La implementación del LDM de Vicomtech en RTMaps abre la puerta para su utilización para multiples sistemas ADAS/AD, como estimación del riesgo de colisión, descubrimiento de vehículos conectados, aparcamiento asistido, análisis del Operational Design Domain (ODD), etc.
La demostración complementará la presentación del artículo científico “RTMaps-based Local Dynamic Map for multi-ADAS data fusion” en las sesiones del congreso. Además de éste, se presentarán tres artículos científicos más: “ACCURATE: multi-sensor fusión for enhanced L4/L5 positioning”, “5G Features and Standards for Vehicle Data Exploitation” y “Virtual passengers for real car solutions: synthetic datasets”.
Para completar el despliegue y la participación en el evento, Vicomtech contará asimismo con un stand en la zona expositiva que servirá de punto de encuentro con el público y donde se mostrarán los resultados del proyecto europeo ACCURATE
El proyecto ACCURATE, coordinado por Vicomtech, desarrollará una OBU de posicionamiento de alta precisión basada en una estrecha fusión de sensores heterogéneos que será fácilmente integrable en plataformas de conducción automatizada para cualquier vehículo de carretera para alcanzar los niveles de conducción automatizada SAE L4 y L5.
Durante el Congreso ITS en Toulouse, se demostrará la solución ACCURATE, un sistema de localización de alta precisión para vehículos. El sistema se ha construido sobre la Unidad de Control Telemático (TCU por sus siglas en inglés) para automoción Vulcano de Valeo, con receptor GNSS de doble frecuencia disponible en el mercado y unidad de medición inercial (IMU) MEMS. Ejecuta el motor de posicionamiento por software y el servicio de corrección TerraStar X de Hexagon para permitir el posicionamiento a nivel de carril. Esto se complementa con una unidad de localización que utiliza tecnología de visión por ordenador para aumentar el rendimiento del sistema, incluyendo Lidar y radar para la coincidencia de mapas y la reconstrucción de mapas.