Vicomtech Zentroak Toulousen ITS European Congress-eko parte-hartzaileak gonbidatzen ditu denbora errealean proba-ibilgailuan integratutako Dynamic Map tokiko sistema probatzera

Vicomtech Zentroak garatutako Dynamic Map (iLDM) tokiko sistema elkarreragilea benetako ingurune batean frogatzeko asmoz, aurten, 14 th ITS European Congress-en, zuzeneko erakustaldiak egingo dira ibilgailua tresnatuta eta pertzepzio- eta lokalizazio-teknologia aurreratuarekin. Bertaratzen direnek hitzordua gorde dezakete Demorako HEMEN

Denbora errealean erakusteko, Vicomtech-en ibilgailu autonomoa MEETT Conference Centre-ren inguruan ibiliko da, Toulousen (Frantzia), eta bere posizio zehatza kalkulatuko du ACCURATE proiektu europarrean garatutako Galileo teknologia satelitearekin, Hexagon, Valeo edo Intempora nazioarteko bazkideekin batera.

Erakustaldia egiteko erabiltzen den plataforma prest dago ADAS/ADen edozein funtzio hartzeko, Intemporaren RTMaps real-time aplikazioen middlewarearen erabilerari esker. RTMaps erabiltzeak hautemate-, lokalizazio-, komunikazio- eta kontrol-sistema anitzen interkonexio programatikoa modu sistematiko eta sendoan ebazten du. Vicomtech-en LDMa RTMaps-en inplementatzeak atea irekitzen du ADAS/AD sistema anitzetarako erabiltzeko, hala nola talka egiteko arriskuaren estimazio gisa, konektatutako ibilgailuen aurkikuntza, lagundutako aparkalekua, Operational Design Domain (ODD) operazioaren azterketa, etab.

Erakustaldiak kongresuko bilkuretan "RTMaps-based Local Dynamic Map for multi-ADAS data fusion" artikulu zientifikoaren aurkezpena osatuko du. Horrez gain, beste hiru artikulu zientifiko aurkeztuko dira: «Accurate»: multi-sensor fusión for enhanced L4/L5 positioning «L4», «5G Features and Standards for Vehicle Data Exploitation» eta «Virtual passengers for real car solutions: Synthetic datasets».

Ekitaldiaren hedapena eta parte-hartzea osatzeko, Vicomtech-ek erakustoki bat izango du erakusketa-gunean, jendearekiko topagune izango dena eta Europako proiektuaren emaitzak erakutsiko dituena.

ACCURATE proiektuak, Vicomtech Zentroak koordinatuta, doitasun handiko posizionamendurako OBU bat garatuko du, sentsore heterogeneoen fusio estuan oinarrituta. Sentsore hori erraz integratu ahal izango da errepideko edozein ibilgailurentzako gidatze-plataforma automatizatuetan, SAE L4 eta L5 gidatze-maila automatizatuetara iristeko.

Tolosan egingo den ITS biltzarrean, ACCURATE soluzioa frogatuko dugu, ibilgailuentzako doitasun handiko lokalizazio-sistema. Sistema Kontrol Telematikoko Unitatearen gainean eraiki da (TCU ingelesezko sigletan) Vulcano de Valeo automobilgintzarako, merkatuan eskuragarri dagoen maiztasun bikoitzeko GNSS hargailuarekin eta MEMS neurketa inertzialeko unitatearekin. Software bidezko posizionamendu-motorra eta Hexagonen TerraStar X zuzenketa-zerbitzua exekutatzen ditu, errei mailako posizionamendua ahalbidetzeko. Hori guztia ordenagailu bidezko ikuspen-teknologia erabiltzen duen lokalizazio-unitate batekin osatzen da, sistemaren errendimendua handitzeko, mapak bat etortzeko eta mapak berreraikitzeko Lidar eta radarra barne.