Sistema robótico de inspección automática de hendidos

Objetivo del proyecto

Automatizar la inspección de hendidos y braille en pliegos de cartón mediante un sistema robótico.

La creación de hendidos es un punto crítico dentro del proceso de fabricación de estuches de cartón, ya que el plegado del cartón es totalmente dependiente de estos. Si los hendidos contienen errores, eso puede provocar fallos en las máquinas.

Actualmente, dentro del sector de packaging la comprobación de hendidos se realiza principalmente de forma manual por un operario, combinando un análisis visual y táctil, pasando por encima la mano y valorando su forma. Este proceso es lento, proclive a errores y subjetivo.

Por otro lado, es esencial realizar una inspección del patrón de braille que va grabado en sus pliegos de carton, para que cumpla los estándares y se garantice que es interpretado correctamente por los usuarios finales. Así, en el proyecto EyeCrease se ha implantado en las instalaciones de Igamo un sistema robótico que se desplaza a lo largo de un pliego de cartón y que mediante un láser embarcado escanea los hendidos y el braille para analizarlos mediante técnicas de geometría computacional y machine learning y para garantizar que la forma y dimensiones de estos están dentro de las tolerancias exigidas.

Rol de Vicomtech

Vicomtech ha sido el responsable de diseñar y desarrollar el sistema de robótico que realiza la inspección de hendidos y braille. Asimismo, Vicomtech ha desarrollado el software encargado de manipular el robot (planificar trayectorias), digitalizar y procesar los hendidos y braille para extraer sus tolerancias, de clasificarlos mediante modelos de machine learning y de gestionar el histórico de inspecciones para visualizar estados y tendencias.

Tecnologías empleadas

• Geometría computacional
• Machine learning

Sector de aplicación

La solución ha sido desarrollada para Igamo, que es una empresa de packaging.

Socios del proyecto

• Igamo
• Vicomtech

Financiación del proyecto

• Gobierno Vasco

• Proyecto Basque Industry