Arrailak automatikoki ikuskatzeko sistema robotikoa

Proiektuaren helburua

Kartoizko paper-orrietan arrailak eta braillea ikuskatzea automatizatzea sistema robotiko baten bidez.

Arrailak sortzea puntu kritikoa da kartoizko kutxatilak fabrikatzeko prozesuaren barruan, kartoiaren tolestea horien guztiz mendekoa baita. Arraildurek akatsak badituzte, horrek akatsak eragin ditzake makinetan.

Gaur egun, packaging sektorearen barruan, batez ere langile batek eskuz egiten du arrailak egiaztatzeko lana, ikusizko eta ukimenezko analisi bat konbinatuz, eskua gainetik pasatuz eta haren forma baloratuz. Prozesu hau geldoa da, akatsen aldekoa eta subjektiboa.

Bestalde, funtsezkoa da kartoizko orrietan grabatuta dagoen braille-patroia ikuskatzea, estandarrak bete ditzan eta azken erabiltzaileek behar bezala interpretatzen dutela berma dadin. Hala, EyeCrease proiektuan, kartoizko plegu batean zehar mugitzen den sistema robotiko bat ezarri da Igamoko instalazioetan. Laser ontziratu baten bidez, arrailak eta braillea eskaneatzen ditu, geometria konputazionaleko eta machine learning tekniken bidez aztertzeko eta horien forma eta neurriak eskatzen diren tolerantzien barruan daudela bermatzeko.

Vicomtech-en rola

Vicomtech-ek arrailak eta braillea ikuskatzen dituen robotika sistema diseinatu eta garatu du. Era berean, Vicomtech-ek robota manipulatzeaz (ibilbideak planifikatzea), arrailak eta braillea digitalizatzeaz eta prozesatzeaz arduratzen den softwarea garatu du, haien tolerantziak ateratzeko, machine learning ereduen bidez sailkatzeko eta ikuskapenen historikoa kudeatzeko, egoerak eta joerak bistaratzeko.

Erabilitako teknologiak

• Computational geometry
• Machine learning

Aplikazio-sektorea

Proiektuan bilatzen zen irtenbidea Igamorako garatu da, ontziratze enpresa bat.

Proiektuko bazkideak

• Igamo
• Vicomtech

Proiektuaren finantzaketa

• Eusko Jaurlaritza
• Basque Industry Project