CODRIVE, la solución tecnológica desarrollada por Vicomtech para la conducción autónoma

El reto

Vicomtech participa en el Living Lab de Vigo, uno de los cuatro Living Labs del proyecto IN2CCAM. En este proyecto, la principal responsabilidad del centro es desplegar la solución CODRIVE mediante la provisión de un CCAV (Connected Cooperative and Automated Vehicle), capaz de operar de forma autónoma en la Gran Vía de Vigo, mientras envía, recibe y procesa mensajes vehiculares en tiempo real.    

Realizar este tipo de demostraciones en entornos urbanos representa un reto tecnológico y logístico significativo. La localización precisa del vehículo es un requisito crítico en pruebas de conducción autónoma, pero alcanzar el nivel de precisión necesario en un entorno urbano resulta especialmente complejo. Esto se agrava por la naturaleza de la conducción mixta, donde coexisten vehículos autónomos y convencionales. Es importante señalar que, durante las pruebas, uno de los carriles de la Gran Vía de Vigo estuvo cerrado al tráfico general, lo que permitió un entorno controlado para el desarrollo de las demostraciones.

La solución propuesta

CODRIVE es una solución tecnológica que permite a los vehículos autónomos conectarse, recibir y enviar mensajes de la infraestructura de tráfico y de otros vehículos, además de comprender, tomar decisiones y actuar en tiempo real.          

Estas tecnologías permiten implementar funciones de conducción autónoma SAE Nivel 2+ bajo la supervisión de un conductor, así como funciones de conducción SAE Niveles 3 y 4, integrando soluciones de fallback que aseguran una respuesta segura en situaciones críticas. 

Dado que el caso de uso integra múltiples fuentes de información en tiempo real, resulta un desafío interpretar adecuadamente lo que ocurre en el vehículo sin un conocimiento previo. 

La demostración de esta solución tecnológica de CODRIVE se realizó en el Living Lab de Vigo, en el marco del proyecto europeo IN2CCAM. 

Además de los sensores por defecto integrados en CarLOTA (El CCAV) como LiDAR, cinco cámaras y DGPS, los vehículos disponían de una OBU (On Board Unit) desarrollada por NeoGLS, socio del proyecto. Este dispositivo permite enviar y recibir mensajes vehiculares estandarizados proporcionando una comunicación avanzada en entornos urbanos.

Estas primeras pruebas de conducción autónoma en tráfico “mixto” por parte de Vicomtech supusieron:

• El desarrollo de un HMI (Human Machine Interface), una interfaz gráfica intuitiva que ofrece información en tiempo real, diseñada para que cualquier usuario, incluso sin experiencia previa, pueda entender lo que sucede dentro del vehículo. 
• Integración en el vehículo de tecnologías de comunicación V2X (Vehicle-to-everything) mediante mensajes vehiculares estandarizados
• Implementación del servicio GLOSA (Green Light Optimal Speed Advice) en el vehículo. Una funcionalidad basada en la posición del vehículo y la información semafórica obtenida de mensajes SPATEM, que permite al vehículo calcular si debe frenar o si puede continuar avanzando con seguridad hacia la siguiente intersección con semáforo.     

El resultado

Durante las dos semanas de pruebas, se realizó una captura constante de datos, acumulando cientos de vueltas al recorrido establecido. Estos datos son necesarios para los casos de uso definidos en el proyecto y serán utilizados en tareas posteriores de evaluación y análisis.     

El HMI mostraba de forma diferenciada tanto la información generada por los sensores locales del vehículo como los datos recibidos a través de comunicaciones vehiculares. Esto permitió una visualización clara y comprensible de las operaciones realizadas en tiempo real.     

El Vigo Living Lab marcó un hito al ser escenario de las primeras pruebas de conducción autónoma en tráfico mixto realizadas por Vicomtech. Tras una breve explicación, tanto usuarios expertos como aquellos sin experiencia previa en vehículos conectados y autónomos pudieron comprender y visualizar en tiempo real los datos intercambiados en los distintos casos de uso.     

CODRIVE, la solución tecnológica desarrollada por Vicomtech, es el antecedente de un futuro en el que los vehículos autónomos conectados a sistemas de tráfico inteligentes crearán ciudades más sostenibles y transformarán la manera en que vivimos y nos movemos.