CODRIVE, Vicomtech-ek gidatze autonomorako garatutako soluzio teknologikoa

Erronka

Vicomtech zentroak Vigoko Living Lab-en parte hartzen du, IN2CCAM proiektuko lau Living Lab-etako batean. Proiektu honetan, zentroaren erantzukizun nagusia CODRIVE soluzioa hedatzea da, CCAV (Connected Cooperative and Automated Vehicle) bat emanez, Vigoko Kale Nagusian modu autonomoan jarduteko gai dena, denbora errealean mezu infektarrak bidaltzen, jasotzen eta prozesatzen dituen bitartean.

Horrelako erakustaldiak hiri-inguruneetan egitea erronka teknologiko eta logistiko esanguratsua da. Ibilgailua behar bezala aurkitzea baldintza kritikoa da gidatze autonomoko probetan, baina bereziki konplexua dena hiri-ingurune batean beharrezko doitasun-maila lortzea da. Hori larriagotu egiten da gidatze mistoaren izaeragatik, ibilgailu autonomoak eta konbentzionalak batera baitaude. Garrantzitsua da adieraztea probetan zehar Vigoko Kale Nagusiko erreietako bat itxita egon zela trafiko orokorrerako, eta horrek ingurune kontrolatua ahalbidetu zuela erakustaldiak egiteko.

Proposatutako soluzioa

CODRIVE, ibilgailu autonomoei trafiko azpiegituraren eta beste ibilgailu batzuen mezuak konektatzeko soluzio teknologiko bat da, jasotzeko eta bidaltzeko aukera ematen diena, baita ulertzeko, erabakiak hartzeko eta denbora errealean jarduteko ere.

Teknologia horiei esker, SAE 2+ mailako gidatze autonomoko funtzioak inplementatu daitezke, gidari batek gainbegiratuta, baita SAE 3 eta 4 mailetako gidatze funtzioak ere, egoera kritikoetan erantzun segurua ziurtatzen duten fallback soluzioak integratuz.

Erabilera kasuak denbora errealean informazio iturri ugari biltzen dituenez, erronka bat da ibilgailuan gertatzen dena behar bezala interpretatzea, aldez aurreko ezagutzarik gabe.

CODRIVEren soluzio teknologiko horren erakustaldia Vigoko Living Lab-en egin zen, IN2CCAM proiektu europarraren esparruan.

CarLOTAn (CCAV) integratutako sentsore lehenetsiez gain (LiDAR, bost kamera eta DGPS), ibilgailuek OBU (On Board Unit) bat zuten, proiektuaren bazkide NeoGLSk garatua. Gailu horri esker, komunikazio-mezu estandarizatuak bidal eta jaso daitezke, hiri-inguruneetan komunikazio aurreratua eskainiz.

Vicomtech-ek zirkulazio “mistoan” autonomiaz gidatzeko lehen proba horiek honako hauek ekarri zituzten:

• HMI (Human Machine Interface) baten garapena, denbora errealeko informazioa eskaintzen duen interfaze grafiko intuitibo bat, edozein erabiltzailek, aurretiko esperientziarik gabe ere, ibilgailuaren barruan gertatzen dena ulertu ahal izateko diseinatua.
• Ibilgailuan V2X (ibilgailu-to-everything) komunikazio-teknologiak integratzea, komunikazio-mezu estandarizatuen bidez
• GLOSA (Green Light Optimal Speed Advice) zerbitzua ezartzea ibilgailuan. Ibilgailuaren posizioan eta SPATEM mezuetatik lortutako semaforo-informazioan oinarritutako funtzionaltasuna. Horri esker, ibilgailuak balaztatu behar duen edo semaforoarekiko hurrengo elkargunerantz segurtasunez aurrera egiten jarrai dezakeen kalkula dezake.

Emaitza

Proben bi asteetan, datu bilketa etengabea egin zen, ezarritako ibilbideari ehunka buelta emanez. Datu horiek beharrezkoak dira proiektuan definitutako erabilera kasuetarako, eta ondorengo ebaluazio eta analisi zereginetan erabiliko dira.

HMIak modu bereizian erakusten zituen ibilgailuaren sentsore lokalek sortutako informazioa eta ibilgailuen komunikazioen bidez jasotako datuak. Horri esker, denbora errealean egindako eragiketak argi eta modu ulergarrian bistaratu ahal izan ziren.

Vigo Living Labek mugarri bat ezarri zuen, Vicomtech-ek trafiko mistoan gidatze autonomoko lehen probak egin baitzituen. Azalpen labur baten ondoren, erabiltzaile adituek zein konektatutako ibilgailuetan eta autonomoetan aurretik esperientziarik ez zutenek denbora errealean ulertu eta ikusi ahal izan zituzten erabilera kasuetan trukatutako datuak.

CODRIVE, Vicomtech-ek garatutako soluzio teknologikoa, etorkizun baten aurrekaria da, non trafiko sistema adimendunetara konektatutako ibilgailu autonomoek hiri jasangarriagoak sortuko dituzten eta bizi eta mugitzen garen modua eraldatuko duten.