Vicomtech-IK4-k inLane proiektua aurkeztu zuen "SaPPART Cost Action"-ean

Gorka Vélez doktorea SaPPART COST-aren azken ekitaldira joan zen. Ekitaldia ERTICOren laguntzarekin antolatu zen eta kalitate handiko posizionamenduan fokatu zen gidatze autonomoaren arrakastaren gako bezala. Gorkak inLane proiektuaren emaitzak aurkeztu zituen GNSS eta computer vision teknologien bat-egitearekin posizionamendu zehatza lortzeko. Azterketa-erronka eta estandarizazio aukeren inguruan ere eztabaidatu zen.

Aurretik inLane beste SaPPART COST ekitaldi batean parte hartu zuen inLane Lane Level nabigaziorako aplikazioaren posizionamenduaren estandarizazio gaien inguruan aritzeko. Hortaz, lehen pausua egungo CEN/CEELEC EN 16803-1 [Aktuazioen ezarpen eta aholkularitzarako ingeniaritza sistemen definizio eta prozedurak] estandarraren merkaturatzearen baldintzak egiaztatzea zen, hau baida InLane proiektuan erabiltzen dena, bereziki 4. Work-packagean “integrazio, azterketa eta baliozkotzea”.

Kaleko frogak izan ezik, egin daitezkeenak baina oso garestiak direnak, “record and replay” frogak edo simulazio hutsak ezin dira sistema hibrido baten kutxa beltzean burutu, ez baitago azelerazioa eta errotazioa kopiatzen dituen bankurik, ezta beharrezkoa den errealismoa kopiatzeko data-flow bideorik. Horregatik, software eta hardware interfazeak behar dira kutxa hori nola edo hala ireki ahal izateko. Hau lortzeko automozioaren industriaren aldetik ahalegin handiagoa eskatzen du interfaze hauek definitu eta adosteko. 2017 urtean inLane hasi da Autodrive Forumarekin honen inguruan hitz egiten.