Aireko garraioaren segurtasun eta eraginkortasun energetikorako kontrol banatu aurreratua

CODISAVA2 2018-2019 urteetan garatu den CODISAVA aireko garraioaren segurtasun eta eraginkortasun energetikorako kontrol banatu aurreratuko ikerketa estrategikoaren proiektuaren bilakaeraren emaitza da. CODISAVA2 proiektuan garatuko diren jarduera teknikoak CODISAVAn garatu zirenen jarraipena dira, baina CODISAVAn ildo teknologiko berriak garatuko dira Urban Air Mobility (UAM) proiektuan proposatzen diren aireontzi-topologia berriekin lotutako erronkei aurre egiteko, pertsonen, salgaien eta zerbitzuen aireko garraioa barne. Jarraian, CODISAVA2ren jarduera eta ildo teknologikoek CODISAVAren aldean duten berritasunaren laburpen bat egiten da:

1. jarduera: Xede-aireontziaren betekizunak zehaztea. Jarduera honetan, aireontzi-betekizunak definituko dira, CODISAVAn egin zen bezala, baina kontuan hartuta UAMen segmentua ere, gorakada handia izaten ari baita eta betekizun oso bereziak baititu eragiketari, mailari, maniobragarritasunari, segurtasunari eta eraginkortasunari dagokienez. Aireontzi mota berriak planteatuko dira, erabilera kasu berriak, etorkizuneko aeronautikaren inguruan garatu beharko diren teknologia guztien espektro zabala ebaluatu ahal izateko. Espektro hori banatuagoa, anitzagoa eta konektatuagoa egongo da.

2. jarduera: aireontziaren kontrola eta osasuna, pertzepzioa eta komunikazio banatuak. Aireontziaren kontrola eta banatutako komunikazioak CODISAVAn hasi eta CODISAVAn jarraituko duten bi puntu izan ziren. Aire-espazioaren kudeaketak sortzen dituen pertzepzioa eta arazoak jarduera hori oso ondo osatzen duten bi alderdi berri dira, eta Vicomtech-ek (ikuspegi-gaietan erreferentea) eta EHUk lantzen dituzte proiektu honetan. Proiektuan garatuko diren hurrengo ildo teknologikoek aireontziaren kontrola lantzen dute teknika berrien bidez, hala nola, errefortzu sakonaren bidezko ikaskuntza eta aireontziak bere ingurunearekin duen harremana (komunikazioak eta pertzepzioa), baina, era berean, etorkizuneko aire-espazioaren kudeaketan urratsak ematen hasi dira, aireontzien aniztasun handiarekin.

3. jarduera: sare elektrikodun arkitekturak eta banatutako energia biltegiratzea. Aireontziaren eraginkortasun energetikoarekin eta sare elektrikoaren segurtasunarekin lotutako garapen-lerroak CODISAVAn hasi ziren, etorkizuneko aireontzietan ikertzen hasteko funtsezko lerroak direlako. CODISAVA2 aplikazioan energia elektrikoa biltegiratzeko elementuei buruzko ezagutzak daude, Cidetec-en bidez (energia elektrikoa biltegiratzeko sistemen garapenean erreferentea). Jarduera horren barruan, energia-arkitektura deszentralizatuko kontzeptu berrien inguruko ezagutza garatuko da, banaketa-sarearen barruan dagoen potentzial guztia erabili ahal izateko; izan ere, goi-tentsioko eta behe-tentsioko azpisistema guztien arteko konexioa erraztuko da, modu optimoan eta eraginkorrean, eta egungo botila-lepoak saihestuko dira. Hori dela eta, energia-optimizazioko algoritmo berrien garapenean zein oso banatuta dauden biltegiratze-sistemen garapenean lan egitea proposatzen da.

Vicomtech ordenagailu bidezko ikusmen algoritmoak garatzen ari da aireontziaren geolokalizaziorako eta lurreratze gune seguruak detektatzeko. Hiri-inguruneko geolokalizazioa, soilik sateliteen seinaleetan oinarritua, ez da nahikoa fidagarria. Ikusmenean oinarritutako geolokalizazio-teknikak ikertzen ari dira, aireontzia ingurunea ezagutzeko eta aldez aurretik sortutako mapa batean duen posizioa zehazteko gai izan dadin. Lurreratzeko gune seguruak detektatzeko, sakontasun-mapak kalkulatzeko algoritmoak ezartzen ari dira, ikaskuntza sakonean eta behar besteko eremua duten eta oztoporik ez duten lurreratze-eremuak hautematean oinarrituta.

Proiektu honen liderra Tecnalia da eta eta bazkide gisa parte hartzen dugu CEIT, CTA - Fundación Centro de Tecnologías Aeronáuticas, Tecnun, UPV/EHU - Konputazio Zientzien eta Inteligentzia artifizialaren Saila eta Cidetec.