ACCURATE proiektuak hurrengo belaunaldiko OBU kokatze-unitate bat garatuko du automatizazio altuko gida errazteko

Bost urtetan, gidatze autonomoa (AD) "posible" izatetik "orain komertzialki erabilgarri" izatera pasa da. Automobil ekoizle garrantzitsu guztiek teknologia erabili nahi dute, beren burua berrasmatzeko eta merkatuaren aukera berriak ez galtzeko. Gidaririk gabeko teknologiak 7 bilioi dolar gehituko dizkio ekonomia globalari eta ehunka mila bizitza salbatuko ditu datozen hamarkadetan. Aldi berean, iraultza handia eragingo du automobilgintzan eta bigarren eta hirugarren sektoreetan, besteak beste.

GNSS-an oinarritutako doitasun handiko kokatze-teknologia funtsezko faktorea izango da automatizazio-maila handietarako, geokokapena funtsezko baldintza bihurtuko baita. Automatizazio handiko ibilgailuek erabateko kokapen zehatza eta fidagarria behar dute, eta, hemen, Galileo satelite bidezko nabigazio-sistema europarrak berebiziko garrantzia du. Galileoren maiztasun anitzeko seinaleek onura garrantzitsuak eskaintzen dituzte; adibidez, zentimetro bateko zehaztapena, ibilbide anizkoitzen optimizazio handiagoa eta identitatearen ordezkapenaren aurkako babesa ahalbidetzen dute. Zehaztasun horrek iraultza ekarriko du segurtasun aktiboan, eta mugikortasun kooperatiboa, konektatua eta automatizatua ahalbidetuko du, errail-mailan posizionamendu bat ematen baitu, garrantzi handikoa eta industriak aspaldi itxaroten duen zerbait.

Testuinguru horretan, ACCURATE – proiektuak kokapen-sistema zehatz bat garatzea erraztuko du SAE-L4 eta L5 gidatze automatizatuko maila altuetarako, ibilgailu mota askotarako (adibidez, automobilak, autobusak, kamioiak).

ACCURATE proiektuak doitasun handiko posizionamenduko (OBU) unitate bat garatuko du, automobil, kamioi edo autobuseko edozein OEMek eskatutako sistemetan integratu daitekeena, sentsore heterogeneoen konbinazio batean oinarrituta. Sentsore horiek erraz integratuko dira edozein ibilgailurentzako gidatze-plataforma automatizatuetan, SAE L4 eta L5 gidatze-maila automatikoak lortzeko.

Arreta berezia jarriko da kokapen-betekizunak eta gidatze automatikoko goi-mailako mailak ziurtatzeko prozesuan. Gainera, EGNSSn oinarritutako kokapen-teknologiak balidazio-kanalean nola sartu ere aztertuko du ACCURATE proiektuak, agertokiak simulatzeko eta sortzeko tresna aurreratuak erabiliz. Ildo horretan, merkatuan sartzeko oztoporik handienetako bat konektatuta eta automatikoki gidatzeko ibilgailuetan (CAD) ezarritako teknologia sortuberriak baliozkotzeko konplexutasuna da.

Proiektua bere osotasunean koordinatzeaz gain, Vicomtech ACCURATE sistema diseinatzeko eta zabaltzeko jardueren eta alderdi interesdunen parte-hartzearen buru da. Sentsoreak integratzeko eta ingurunea ulertzeko ikusmena konputatzeko teknologietan duen esperientzia ematen du zentroak, bai eta tokiko mapa dinamikoak sortzeko datu geokokatuen fusioa ere. Vicomtech-en aldez aurreko esperientziak, bikaintasun zientifikoak eta erregistratutako Computer Vision liburutegiak prototipoak azkar sortzea ahalbidetuko dute, eta moduluetarako garapen-denborak eta ikusmenarekin lotutako integrazioa murriztuko dituzte.

ACCURATE proiektuak 3 herrialdetako 7 bazkidek osatutako partzuergo bat du, hiru urteko iraupena eta 2 Milioi € ko finantza-ekarpena guztira. Proiektu honek GSA-ren Fundamental Elements programaren finantzaketa jaso du, diru-laguntza  GSA/GRANT/03/2018/01ko hitzarmenaren arabera.