ASAM OpenLabel estandarra, orain ere trenbideen sektorean gidatze automatizatua garatzeko

Trenbideko operazioetan gidatze automatizatua ikertzen eta garatzen laguntzeko, Alemaniako Trenbide Garraioaren Ikerketa Zentroak "Open Sensor Data for Rail 2023" datu-multzo multisentsorea argitaratu du. Datu horiekin, gidaritza automatizatuaren funtzioak trebatzen lagundu nahi da, ikaskuntza automatikoko tekniken bidez, eta, horrela, tren-inguruneetako objektuen ezagutza hobetzeko. Datuak alderatu eta berrerabili ahal izateko, datuen multzoak ASAM OpenLABEL oharpen estandarizatuaren formatua erabiltzen du.

Automobil-industria gidatze autonomoa garatzen ari den bezala, trenbide-industria "trenen eragiketa automatiko" oso bat egiteko lanean ari da. Erronka nagusietako bat objektuak detektatzea da: trenen ibilbideak zaintzea eta oztopoak aldez aurretik eta fidagarritasunez detektatzea, larrialdiko balaztatzeari garaiz ekin ahal izateko behar izanez gero. Horretarako, ikaskuntza automatikoko metodoak erabiltzen dira, hainbat sentsore motatan bildutako entrenamendu-datuak behar dituztenak.

Proiektuaren helburua

"Open Sensor Data for Rail 2023" (OSDaR23) trenbideetarako ireki den lehen datu-multzo multisentsorea da, eta hainbat sentsoreri buruzko informazioa ematen du, prestakuntza, balidazio eta probak egiteko. Datuak infragorrien kameren, koloretako irudi-kameren eta radar-, posizio- eta azelerazio-sentsoreen bidez jasotzen dira.

Abiaraztearen helburua software sistemak trebatzea, probatzea eta baliozkotzea da, ikaskuntza automatikoko teknikekin, eta trenbideetan ingurunearen pertzepzio automatizatua hobetzeko. Datuak trukatu eta berrerabili ahal izateko, datu horiek irakurgarriak eta ulergarriak izan behar dute erabiltzaile guztientzat. Hori bermatzeko, proiektuaren taldeak ASAM OpenLABEL aukeratu du datuak idazteko formatu gisa. Sentsoreak adierazten du nola kategorizatu eta deskribatu behar den objektuen informazioa, gidatzeko sistema autonomoei beren ingurunea ulertzeko modu komun, funtsezko eta sakona emateko. Horrela, egoera errealetan istripuak eragin ditzaketen sistemen arteko komunikazio-arazoak saihesten dira.

Vicomtech-en rola

Vicomtech-en rola izan da, batez ere, lehendik zeuden arazoak zuzentzea eta haren oharrak OpenLabel formatu zabalean pitzadurarik gabe eraldatzen laguntzea.

Vicomtech-en parte-hartzea datu multzoan dauden zehaztugabetasunak eta anomaliak zuzentzean oinarritu da. Datuen analisian eta tratamenduan duen esperientzia handiari esker, Vicomtech-eko taldeak informazioaren osotasuna eta fidagarritasuna bermatzeko lan egin du.

Horrela, Vicomtech-ek WebLabel izeneko web-aplikazio bat garatu du, OpenLabel arauekin guztiz bateragarria, eta berariaz plataforma intuitibo eta irisgarri bat emateko, idatzitako datuak bistaratzeko diseinatu da. WebLabel editorea OpenLABEL formatuko oharrak (askotan etiketak edo tag-ak) sortu, editatu eta bistaratzeko sortu da. Horrela, azken belaunaldiko bistaratze-teknikak erabiltzean, WebLabelek datuak modu eraginkorrean esploratzeko eta aztertzeko aukera ematen du, adituei zein publiko orokorrari informazio baliotsua lortzea erraztuz.

Proiektu honek beste urrats bat ematen du garraio mota guztien gidatze automatizatua garatzeko. Adimen artifizialari esker, gidatzeko ingurunean anomaliak detektatzeko eta saihets daitezkeen istripuak prebenitzeko are gaitasun handiagoa izango dugula erakusten digu.

Link honen bidez, WebLabeleko githuba bisita dezakezu

(*Argazkia: Datuak biltzeko ibilgailuan sentsoreak konfiguratzea. Iturria: DB Netz AG)