Euskal Korridore Konektatuarentzako Pertzepzio Kooperatiboko Zerbitzuak

Vicomtech-eko Sistema Konektatu, Kooperatibo eta Autonomoen taldeak CPS-BCC (Cooperative Perception Services for the Basque Connected Corridor) proiektua garatu du, konektatutako ibilgailuen eta Basque Connected Corridorren (BCC) azpiegitura fisiko eta digitalaren V2X (Vehicle to Everything) konektagarritasun-probak egiteko, AP-8ko Bizkaiko zati guztietan.

Proiektuan zehar konektatuta eta instrumentatuta dauden bi ibilgailu martxan jarri dira, ETSI CAM, CPM eta antzeko mezu estandarrak jaso eta transmititzeko gaitasuna dutenak. Ibilgailu horietako bakoitza espezializatuta dago informazio mota jakin bat transmititzeko, hala nola ibilgailuaren posizioa edo inguruan hautematen dituen elementuak.

Proiektuaren berrikuntza izan da AP-8an gidatzeko maniobra naturalistetarako bi ibilgailu martxan jartzea, ETSI, CAM eta CPM mezuak trukatuz, ITS-G5 sareen bidez eta BCCren azpiegiturarekin. Vicomtech Zentroak ibilgailu autonomoaren kontzeptua ibilgailu konektatu, kooperatibo eta autonomoari (CCAM, Connected, Cooperative and Automated Mobility) zabaltzea bilatzen duten komunikazio- teknologiei buruz egiten duen ikerketaren parte da ariketa hau.

AP-8ko hainbat zatitan egin diren probetan, Vicomtech Zentroak oztopoak detektatzeko gaitasuna duen ibilgailu bat eta kamerako teknologia eta LIDAR (Light Detection and Ranging) duten errepideko beste ibilgailu batzuk izan ditu. Detekzio horiei esker, V2X mezuen zehaztasunari, latentziari eta beste propietate batzuei buruzko azterketa bat egin daiteke, eta CCAM zerbitzuak abian jartzeko egokitzapenari buruzko diagnostiko bat lortu daiteke.

Proiektu hau Bizkaiko Foru Aldundiak finantzatu du, 2023ko Bide Azpiegituretan Berrikuntza Planaren barruan.